¿Qué es un servoaccionamiento?

Un servoaccionamiento, también conocido como amplificador, está diseñado para recibir una señal de control de un controlador de movimiento y, a continuación, proporciona potencia a un servomotor con el fin de producir el movimiento o par deseado. El servoaccionamiento es un componente crucial de un sistema de control de bucle cerrado. [1]

Los servoaccionamientos están disponibles en una gran variedad de tamaños y potencias, lo que permite utilizarlos en una amplia gama de aplicaciones, desde pequeños sistemas de baja potencia hasta grandes máquinas industriales de gran potencia. También están disponibles en distintas configuraciones para adaptarse a varios tipos de servomotores.

Un servoaccionamiento es un componente crucial utilizado en muchas aplicaciones industriales y comerciales. Los servoaccionamientos se utilizan habitualmente en equipos de automatización, comunicación por satélite, robótica, máquinas CNC, sistemas transportadores, maquinaria de envasado y mucho más. [2]

Una de las funciones principales de un servoaccionamiento es convertir señales de comando de baja potencia procedentes de un controlador (como un PLC o un ordenador) en señales de salida de alta potencia que puedan accionar un servomotor. Esto permite un control del movimiento preciso y con capacidad de respuesta en diversos sistemas mecánicos. El servoaccionamiento amplifica las señales de control al tiempo que regula la velocidad, el par y la posición del motor, garantizando su funcionamiento con precisión y fiabilidad.

En los procesos de fabricación industrial, los servoaccionamientos se utilizan para tareas como posicionamiento, indexado, corte, soldadura y montaje. También son esenciales para mantener una velocidad y un par constantes en sistemas transportadores y maquinaria de envasado. En robótica, los servoaccionamientos permiten el movimiento preciso y coordinado de brazos robóticos y manipuladores, lo que les permite realizar tareas complejas con precisión y repetibilidad.

En esencia, un servoaccionamiento utiliza un sistema de control de realimentación para ajustar continuamente la salida al servomotor en función de la diferencia entre la posición o velocidad deseada y la posición o velocidad real. Esto se consigue mediante una combinación de sofisticados componentes electrónicos, algoritmos de software y sensores.

El primer paso en el funcionamiento de un servoaccionamiento es recibir la orden de entrada del sistema de control, que puede adoptar la forma de una señal de tensión, un tren de impulsos o un protocolo de comunicación digital. Este comando representa el movimiento o la posición deseada del servomotor.

El servo drive entonces procesa esta señal de entrada usando sus algoritmos internos de control para generar la señal de salida apropiada para el servo motor. Por ejemplo, si la orden es hacer girar el motor a una velocidad determinada, el servoaccionamiento ajustará la tensión o la corriente suministrada al motor para alcanzar la velocidad deseada.

El elemento crucial en el funcionamiento de un servoaccionamiento es el mecanismo de realimentación. Normalmente se trata de sensores como encoders o resolvers que proporcionan información continua sobre la posición real, la velocidad o el par del servomotor. El servoaccionamiento compara esta información con el comando de entrada y realiza ajustes en tiempo real para garantizar que el rendimiento real del motor coincida con el rendimiento deseado.

El servoaccionamiento también puede incorporar características adicionales como funciones de seguridad, interfaces de comunicación y capacidades de diagnóstico para mejorar su funcionalidad y fiabilidad generales.

Tanto los servoaccionamientos como los accionamientos normales se utilizan para controlar la velocidad y la posición de un motor en aplicaciones industriales. Sin embargo, hay varias diferencias clave entre los dos tipos de accionamientos que es importante tener en cuenta a la hora de elegir la solución adecuada para una aplicación específica.

Una de las principales diferencias es el nivel de precisión y exactitud que puede alcanzarse con un servoaccionamiento en comparación con un accionamiento normal. Los servoaccionamientos están diseñados para proporcionar un control preciso sobre el motor, lo que permite un posicionamiento y un control de la velocidad increíblemente exactos.

Otra diferencia es el nivel de flexibilidad y programabilidad que ofrece cada tipo de accionamiento. Los servoaccionamientos suelen tener algoritmos de control avanzados y mecanismos de realimentación que permiten un ajuste y una personalización precisos para satisfacer los requisitos específicos de una aplicación determinada. Los accionamientos normales, por el contrario, pueden ofrecer menos flexibilidad y programabilidad, lo que los hace más adecuados para aplicaciones más sencillas con requisitos de control menos exigentes.

Además, los servoaccionamientos suelen ofrecer una mayor densidad de potencia y un mejor rendimiento que los accionamientos normales. Esto permite soluciones de motor y accionamiento más pequeñas y eficientes, lo que los hace ideales para aplicaciones en las que el espacio y la eficiencia energética son factores importantes.

Los servoaccionamientos presentan varias ventajas

Control preciso - Los servoaccionamientos ofrecen un control preciso de la velocidad y la posición del motor, lo que permite movimientos precisos y repetibles en diversas aplicaciones

Alto rendimiento - Los servoaccionamientos pueden proporcionar un par elevado a bajas velocidades, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren un alto rendimiento y capacidad de respuesta

Eficiencia energética: los servodrives pueden optimizar el consumo de energía ajustando la potencia del motor a los requisitos de la carga, lo que permite ahorrar costes y reducir el impacto medioambiental

Flexibilidad - Los servoaccionamientos son versátiles y pueden programarse y ajustarse fácilmente para adaptarse a diferentes requisitos de control de movimiento

Mantenimiento reducido: los servodrives pueden prolongar la vida útil de los motores y otros componentes mecánicos minimizando el desgaste mediante un control y una supervisión precisos

Funciones de seguridad - Muchos servoaccionamientos incorporan funciones de seguridad, como protección contra sobrecorriente y parada de emergencia, para garantizar un funcionamiento seguro en entornos industriales

1. Heason. (2019.) ¿Qué es un servoaccionamiento? Consultado el 30 de julio de 2024 . https://www.heason.com/news-media/technical-blog-archive/what-is-a-servo-drive-
2. Advanced Motion Controsl. (2024.) ¿Qué es un servoaccionamiento? Principales ventajas para aplicaciones de control de movimiento. Consultado el 30 de julio de 2024, de: https://www.a-m-c.com/servo-drive-top-benefits-motion-control-applications/